开庭时申请鉴定笔迹来得及吗，法律怎样规定

笔迹鉴定法院有权利查案前笔迹，鉴定有私自鉴定和法院委托：看样子你的鉴定属于法院委托的情况，如下流程：
1、首先该鉴定必须要得到法院的认可，认为其实审理中的关键证据，法院才会接受你的鉴定申请;
2、将检材与样材提交至法院，法院会将原被告双方都认可的样本连同检材送至随机抽取或双方都无异议的司法鉴定所;
3、司法鉴定所做出结果后直接返回法院。
这里送送检材料必须是双方当事人都认可的，如你所说，笔迹材料是在法院书写的，如双方当事人已经认可该送检材料，其鉴定程序和材料在没有其他足以推反的情况，鉴定结果是有效的。
无需当事人在鉴定现场。司法鉴定能鉴定笔迹时间
根据2000年司法部法律依据：《司法鉴定执业分类规定(试行)》(目前并未失效) 第十条文书司法鉴定：运用文件检验学的原理和技术，对文书的笔迹、印章、印文、文书的制作及工具、文书形成时间等问题进行鉴定。
以上部门规章明确规定了司法鉴定之中可以对笔迹的形成时间进行鉴定。
具有下列情形之一的鉴定委托，司法鉴定机构不得受理：
(一)委托鉴定事项超出本机构司法鉴定业务范围的;
(二)发现鉴定材料不真实、不完整、不充分或者取得方式不合法的;
(三)鉴定用途不合法或者违背社会公德的;
(四)鉴定要求不符合司法鉴定执业规则或者相关鉴定技术规范的;
(五)鉴定要求超出本机构技术条件或者鉴定能力的;
(六)委托人就同一鉴定事项同时委托其他司法鉴定机构进行鉴定的;
(七)其他不符合法律、法规、规章规定的情形。

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可以申请;
如果原审，包括一审、二审诉讼过程中，双方当事人没有申请对笔迹进行鉴定，再审过程中就可以申请对笔迹进行鉴定。
如果原审已经对笔迹进行鉴定，如果没有证据证明原审的鉴定有程序上的问题，再审就不能进行鉴定了。
法律依据：《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第二十七条当事人对人民法院委托的鉴定部门作出的鉴定结论有异议申请重新鉴定提出证据证明存在下列情形之一的，人民法院应予准许：
(一)鉴定机构或者鉴定人员不具备相关的鉴定资格的;
(二)鉴定程序严重违法的;
(三)鉴定结论明显依据不足的;
(四)经过质证认定不能作为证据使用的其他情形。
对有缺陷的鉴定结论，可以通过补充鉴定、重新质证或者补充质证等方法解决的，不予重新鉴定。
二、笔迹鉴定分别检验
分别检验是发现与确定检材笔迹与样本笔迹各自的特征：
1、真实程度
根据检材笔迹的特点和案情，准确地判断笔迹特征的变化或伪装以及变化或伪装的原因与程度。
如检材笔迹熟练程度一致，书写水平与语文水平相适应、运笔自然，笔画间搭配比例协调，书写动作规律性强，既可认定其为正常笔迹。如检材笔迹的大小与斜度程度不均匀，书写速度不一致，运笔不自然，笔画转折生硬但书写动作有一定体系，相同的单字、笔画特征基本一致，说明它是由于客观原因或出伪装以外的其他主观因素影响形成的变化笔迹。
如检材笔迹熟练程度不一致，书写动作不成系统，笔画弯曲、断续，且有停顿、修描痕迹，字的结构与形态不正常，动作技巧能力与语文水平不相称，一般可判定其为伪装笔迹。
2、检材特征
发现书写动作局部特征，要对检材字迹逐字、逐画进行对照观察，找出其书写动作的规律性，其中非规范性的部分即是特征。
3、样本特征
初步判定检材笔迹特征之后，可以此为依据，按照上述顺序和方法确定样本笔迹特征。与检材笔迹相同的特征和不同的特征都要全面寻找、对照。
4、辨别笔迹真伪工具
书画鉴定仅仅凭借肉眼与经验识别，其可靠性有很大的局限性，也存在困难并很难形成说服力，尤其是在拍卖现场或研讨会上;现在行业内都通过辅助性的便携式视频显微镜来进行现场 识别!如Anyty的MSA200WM401TV等显微镜识别可把微小的东西放大，在100-200倍率左右就可很清晰看到宣纸的材质、墨迹的深浅、印章的细节、力度等信息，在显微镜下一目了然，有经验的古画、字画爱好者，根据这些信息，就可判断字画的年代、出入及真伪。
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人民法院准予进行鉴定后，会要求双方提供鉴定的笔迹样本，以做笔迹比对并得出某种结论。在举证期前向法院提起申请，申请方需提供鉴定的检材及对比样本(需经对方质证)，双方协商选定或摇号选定鉴定机构鉴定即可。
具体程序如下：
1、由一方当事人在举证期前向法院提起申请;
2、经过双方当事人质证，确定提供鉴定的样本;
3、由双方协商选定或摇号选定鉴定机构;
4、鉴定机构接收后鉴定申诉后，凭借自己专业技术及依法做出鉴定意见;
5、双方当事收到鉴定意见后对鉴定结论有异议的，还可以申请重新鉴定。
根据法律规定，当事人向法院申请鉴定，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人;协商不成的，由人民法院指定。因此，当事人起诉前事先单方面委托鉴定人进行鉴定，一旦进入诉讼，该鉴定意见的证明力将受到影响，因为法律规定应当优先采用法院委托的司法鉴定意见书作为审理案件的依据。法律依据：《司法鉴定程序通则》第二十七条，司法鉴定人应当对鉴定过程进行实时记录并签名。记录可以采取笔记、录音、录像、拍照等方式。记录应当载明主要的鉴定方法和过程，检查、检验、检测结果，以及仪器设备使用情况等。
记录的内容应当真实、客观、准确、完整、清晰，记录的文本资料、音像资料等应当存入鉴定档案。