离婚诉讼，无法达成协议?

在离婚诉讼中，若一方不同意离婚，法院会根据2021年实施的《民法典》第一千零七十九条的规定进行审理。首先会进行调解，若调解无效且夫妻感情确已破裂，即使一方不同意，法院也应当准予离婚。这意味着，不同意离婚的一方不能阻止法院在法定条件下作出离婚判决。
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在离婚诉讼中，若双方意见不一：
1. 起诉阶段：原告需提交起诉书及夫妻感情破裂证据，法院会审查并决定是否受理。
2. 答辩阶段：被告可提交答辩状，法院会送达答辩状副本给原告，双方可通过律师或法院进行沟通。
3. 庭审阶段：双方可在法庭上进行质证，法院将依据证据查清事实真相。
4. 生效阶段：若判决结果一方不接受，可依法提起上诉。
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从法律角度，确保离婚诉讼的公正性需做到：
1. 遵循法律程序，确保起诉、答辩、庭审、生效各阶段依法进行。
2. 法院应公平、公正地审理案件，依据事实和法律作出判决。
3. 双方应提供真实、充分的证据，通过法律途径维护自身权益。
4. 对判决结果不满时，可依法行使上诉权利，确保审判公正。